Ulises, rey de Ítaca, en griego era llamado "Odiseo" (Ulises = Odiseo) por eso el poema de Homero que cuenta el viaje de regreso de Ulises, desde Troya hasta Ítaca, se llama "Odisea". La guerra de Troya duró diez años y terminó gracias a que a Ulises se le ocurrió la idea de engañar a los troyanos haciéndoles creer que los griegos se marchaban, dejándoles de regalo un enorme caballo de madera (el famoso caballo de Troya, que estaba hueco por dentro). Cuando terminó la guerra todos los reyes y guerreros griegos volvieron a sus casas. Ulises salió de Troya con sus hombres, todos tenían muchas ganas de volver a su tierra. Ulises estaba deseando volver a ver a su esposa Penélope y a su hijo Telémaco, al que no veía desde que era muy pequeñito.

    Pero los dioses habían preparado a Ulises un largo y accidentado viaje, desde Troya hasta Ítaca, que duraría diez años más, cuyo relato conocemos con el nombre de "Odisea".

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