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Participó en los salones de arte oficiales venezolanos desde 1954 hasta 1967, cuando se radica en Ciudad de México. A partir de esta fecha comienza a combinar reglas formales de proporción dentro de un lenguaje constructivista con la expresividad de su intuición sensible (Rodríguez, 1979, pp. 32-33). En julio de 1974 asume la Dirección Nacional de Artes Plásticas del Inciba, donde permanece hasta 1975. Sobre su trabajo, concluye Bélgica Rodríguez: "el lenguaje formal de este escultor es una síntesis entre lo constructivo y lo expresivo, dado a través de la forma, color y material al que Briceño ha llegado por un proceso de simplificación de la forma, del juego entre el rigor geométrico y el gesto informal" (op. cit.). Ha participado en exposiciones colectivas como "Latin America IV" (Galería Cisneros, Nueva York, 1967), "Colectiva de otoño" (Sculpture Center, Nueva York, 1967), "Arte geométrico de Venezuela" (Galería Inciba, Caracas, 1971) y "Los premios nacionales" (GAN, 1981), entre otras. Autor de los libros La escultura en Venezuela (con Rafael Pineda; Caracas: Inciba, 1969), Escultura/escultores (con Juan Calzadilla; Caracas: Maraven, 1977) y Arte: tema con variaciones (Caracas: GAN, 1981). De este artista, la GAN posee Caigua (hierro soldado y pintado, sin fecha), Tierra ascendente (hierro, 1961), Los enemigos del alma (1964) y Noche (hierro, 1977).
===Obras de Pedro Briceño===
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Imagen:Caigua sin fecha soldadura de hierro policromado 156 x 100 x 37 cm CONAC.jpg |Caigua. Sin Fecha. Soldadura de hierro policromado 156 x 100 x 37 cm.
Imagen:Noche. 1977 soldadura en hierro policromado 71,5 x 81 x 43 cm CONAC.jpg|Noche. 1977. Soldadura en hierro policromado 71,5 x 81 x 43 cm.
Imagen:Los enemigos del alma. 1964 soldadura de hierro tríptico dimensiones variables.jpg|Los Enemigos del Alma. 1964. Soldadura de hierro tríptico dimensiones variables.
Imagen:Tema ascendente. 1961 soldadura en hierro 57x 45,5 x 37 cm CONAC.jpg|Tema Ascendente. 1961. Soldadura de hierro 57 x 45,5 x 37 cm.
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==Exposiciones individuales==