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Ha participado en exposiciones colectivas, nacionales e internacionales, entre las que se cuentan numerosas ediciones del Salón Arturo Michelena (entre 1976 y 2002), "Indagación de la imagen (la figura, el ámbito, el objeto). Venezuela, 1680-1980. Exposición temática. Segunda parte" (GAN, 1981), "Nuevo dibujo" (Memphis, Tennessee, Estados Unidos, 1981), III Salón de Jóvenes (MACC, 1985), "20 artistas venezolanos en Bogotá" (Museo de Arte Moderno, Bogotá, 1991), III Bienal de Cuenca (Ecuador, 1991) y "Bienal del barro de América Roberto Guevara" (São Paulo-Caracas, 1998), entre otras. Además de su actividad expositiva, Baroni ha realizado ilustraciones para el Papel Literario de El Nacional y la Revista Nacional de Cultura, entre otras publicaciones. Asimismo, realizó la escenografía de las piezas teatrales Raíz de barro (dirigida por Fernando Ivosky) y Amalivaca (dirigida por José Veliz). De este artista, la GAN posee en su colección Primera y última carreta (pintura, arena, cemento y fardo acrílico sobre madera, 1987).
===Obras===
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Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Aguila 1993 cm.jpg| Aguila (Ojo pico de Águila). 1993. Pastel, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Caballo 1993 cm.jpg | Caballo (Malla para caballo. 1993). Creyón, polivinílico, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra DeltaI 1992 cm.jpg | Delta I. 1992. (Tríptico). Mixta sobre madera. 225 x 87 x 10 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Dinosaurio 1993 cm.jpg | Dinosaurio. 1993. Creyón, polivilico sobre cartón imprimado
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra ElBurro 1993 cm.jpg | El Burro(A, E, I, O, U + sabe el burro). 1993. Pastel, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Guacharaca 1993 cm.jpg | Guacharaca. 1993. Pastel, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra GusanoSeda 1993 cm.jpg | Gusano de seda. 1993. Creyón, polivinilico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra LaBallena 1993 cm.jpg | La Ballena (Ballena en aceite de oliva). 1993. Creyón, polivinilico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Lagarto 1993 cm.jpg | Lagarto. 1993. Creyón, polivinilico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra LaPica 1990 cm.jpg | La Pica. 1990 (Políptico). Mixta sobre madera. 280 x 292 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Pollo 1993 cm.jpg | Pollo (Para Sancocho). 1993. Creyón, polivinilico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra PrimeraUltimaCarreta 1987 cm.jpg | Primera y última carreta. 1987. Pintura, arena, cemento y fardo acrilico sobre medera. 100 x 92 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Rana 1993 cm.jpg | Rana (Sapo + Agua = Hervido). 1993. Pastel, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Raton 1993 cm.jpg | Ratón (Trampa, Cueva, Ratón, Cueva) 1993. Creyón, polivinilico, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Salamandra 1993 cm.jpg | Salamandra. 1993. Creyón, polivinilico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra SinTitulo1 1993 cm.jpg | Sin título. 1993. Creyón, polivinico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra SinTitulo2 1993 cm.jpg | Sin título. 1993. Creyón, polivinico sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
Imagen:Wh pv BaroniSamuel Obra Vaca 1993 cm.jpg | Vaca (Cuero vaca frente al espejo). 1993. Pastel, grafito sobre cartón imprimado. 67,5 x 50 cm
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==Video==